A peça inicia-se em um lugar imaginário, onde se encontram as duas barcas, a Barca do Inferno, Barca da Glória. Onde esperam em uma proa.

Apresentam-se a julgamento as seguintes personagens:

• Um Fidalgo, Dom Anrique;
• Um Onzeneiro (homem que vivia de emprestar dinheiro a juros muito elevados naquela época, um agiota);
• Um Sapateiro de nome Joanantão, que parece ser abastado, talvez dono de oficina;
• Joane, um Parvo, tolo, vivia simples e inconscientemente;
• Um Frade cortesão, Frei Babriel, com a sua "dama" Florença
• Brísida Vaz, uma alcoviteira;
• Um Jmado Semifará
• Um Corregedor e um Procurador, altos funcionários da Justiça;
• Um Enforcado;
• Quatro Cavaleiros que morreram a combater pela fé. 

Cada personagem discute com o Diabo e com o Anjo para qual das barcas entrará. No final, só os Quatro Cavaleiros e o Parvo entram na Barca da Glória (embora este último permaneça toda a ação no cais, numa espécie de Purgatório), todos os outros rumam ao Inferno. O Parvo fica no cais, o que nos transmite a idéia de que era uma pessoa bastante simples e humilde, mas que havia pecado. O principal objetivo pelo qual fica no cais é para animar a cena e ajudar o Anjo a julgar as restantes personagens, é como que uma 2ª voz de Gil Vicente.

A presença ou ausência do Parvo no Purgatório quando do fim da peça acaba por ser pouco explícita, uma vez que esta acaba com a entrada dos Cavaleiros na barca do Anjo sem que existissem quaisquer outros comentários do Anjo ou do Parvo sobre o seu destino final.